摄像头 直角弯

L_X_

cwbemail123 发表于 2015-5-6 15:12
楼主 刚才过直角的速度是多少？

2米5

L_X_

後ゎ誨ザ 发表于 2015-5-6 14:52
你们单线如何处理的？会误判吗

不会

pxclihai

摄像头估计得35cm了把高度

singlereal

L_X_ 发表于 2015-5-6 08:30
检测黑带，丢线就拐。。。

丢线就拐？不考虑摄像头前瞻问题？

singlereal

L_X_ 发表于 2015-5-6 09:06
这就看你调的了。。。

我感觉丢线就拐不好，但是补线效果也不好，请问黑带过后的一段直道是怎么处理的，那你们慢速能拐过了吗？还有，我的慢速拐过了就变得很不稳定了，就想问问你们黑带后面的直道怎么处理的。

zhifu

楼主，车速还可以。问一下你十字处理了吗？还是直接冲过去？另外，如果出弯就入直角，你的算法还可靠吗？

L_X_

pxclihai 发表于 2015-5-6 16:31
摄像头估计得35cm了把高度

40cm

L_X_

singlereal 发表于 2015-5-6 16:55
丢线就拐？不考虑摄像头前瞻问题？

需要调丢线次数再拐。

L_X_

zhifu 发表于 2015-5-6 18:28
楼主，车速还可以。问一下你十字处理了吗？还是直接冲过去？另外，如果出弯就入直角，你的算法还可靠吗？

出十字补线。。。出弯就入直角没试过，估计不行。。。

→Sky

L_X_ 发表于 2015-5-6 08:30
检测黑带，丢线就拐。。。

黑线检测能提供点思路么，我检测黑线时。标志位会0、1跳动不稳定。。。