直立车过弯道或者赛道不平就拼命点头，一卡一卡之后突然倒地，看视频

申继鹏 · 发表于 2015-5-7 07:33:06

afd 发表于 2015-5-6 15:21
楼主江苏科技大学的？我也是啊，不过我是港区的~~

噢，好吧。今年校赛要在我们本部举行，教务处说要把苏理工，张家港校区的都叫过来，不过还没定？不知道你们咋样了？加个q吧：1426536964

申继鹏 · 发表于 2015-5-7 07:35:39

3121304020 发表于 2015-5-6 12:05
你都来我们学校这边多少次了?

不懂，如果你是江大的，那我真没有去过几次，只有一次！！！

申继鹏 · 发表于 2015-5-7 07:36:12

startstart 发表于 2015-5-6 10:56
直立pid参数可能调的太硬了，松点试试

小了会好一点，可是一快就还是不行

夏日之恋 · 发表于 2015-6-13 20:37:33

申继鹏发表于 2015-5-7 07:35
不懂，如果你是江大的，那我真没有去过几次，只有一次！！！

我们也发生这种问题不知道你们是这么解决的

AssaitL · 发表于 2015-6-13 22:42:29

或许是电机齿轮太紧了？

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