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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 车子为什么一开始会加速特别快

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[硬件类] 车子为什么一开始会加速特别快

有点不够帅

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1^#

发表于 2015-5-7 20:59:06 | 只看该作者回帖奖励

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发表于 2015-5-7 21:07:20 | 只看该作者

然后呢？

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说和做是两码事

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发表于 2015-5-7 21:28:06 | 只看该作者

so

:Q:Q:Q

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有点不够帅

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楼主| 发表于 2015-5-7 21:30:04 | 只看该作者

杨先生发表于 2015-5-7 21:07
然后呢？

就是特别快过一段时间才能稳定下来

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不朽的Lionel

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发表于 2015-5-7 21:53:16 | 只看该作者

不明觉厉，情况都没说明白

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发表于 2015-5-8 12:11:28 | 只看该作者

这是因为刚开始速度PID有很大的超调

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7^#

发表于 2015-5-8 12:29:46 | 只看该作者

楼上正解，超调太严重

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楼主| 发表于 2015-5-9 18:14:41 | 只看该作者

turf456 发表于 2015-5-8 12:29
楼上正解，超调太严重

是不是 I给的太大？

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9^#

发表于 2015-5-10 19:39:17 | 只看该作者

超调严重，主要原因可能在P，需要微分量D来减缓超调

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有点不够帅

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楼主| 发表于 2015-5-13 20:25:11 | 只看该作者

朝_暮_。发表于 2015-5-10 19:39
超调严重，主要原因可能在P，需要微分量D来减缓超调

增量式和位置式的超调原因不一样吧

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