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关于跑动过程中陀螺仪数值不正常的问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2015-5-11 21:50:20 | 只看该作者回帖奖励

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为什么速度快了之后有时候跑着跑着陀螺仪的角速度就会猛的增大好几百，加速度计计算的角度却显示才变化几十加速度计的是正常的。加速度计的方向和陀螺仪的方向是反的。问题就在于跑着跑着陀螺仪数值不正常，导致速度失控

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2^#

楼主| 发表于 2015-5-11 21:51:45 | 只看该作者

加速度计显示的角度变化只有三十多，陀螺仪角度变化值却有接近200

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楼主| 发表于 2015-5-11 22:01:57 | 只看该作者

粉红是陀螺仪角速度红色是加速度计角度第二个蓝色圈区域就是不正常情况对比第一个蓝色圈可以看出相同的加速度计变化，第二个蓝色区域却查那么多。求各位大神帮帮忙，已经一个星期了

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只好把岁月化成歌留在山河

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4^#

发表于 2015-5-11 22:04:19 | 只看该作者

把你的滤波后的波形图一起发上来

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发表于 2015-6-12 14:55:52 | 只看该作者

电压的问题吧，我也有

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