一个CCD的直角

丿Zero · 发表于 2015-5-27 10:18:18

走神の红帽海贼发表于 2015-5-18 20:31
检测出来后怎么拐，前瞻过大

路程

satuo121 · 发表于 2015-6-3 21:15:47

1200 发表于 2015-5-12 09:15
轻松过

怎么过的求指教啊谢谢

satuo121 · 发表于 2015-6-3 21:16:47

a294170045 发表于 2015-5-14 12:37
有时候会把十字误叛为直角，是我的条件不够严谨吗？

我有时候十字和减速带会误判这是怎么回事求指教谢谢

a294170045 · 发表于 2015-6-8 14:42:41

satuo121 发表于 2015-6-3 21:16
我有时候十字和减速带会误判这是怎么回事求指教谢谢

条件不够严谨！黑胶带不用处理都能过啊

独一70 · 发表于 2015-7-6 11:34:53

检测到黑线带多次，如何判定它是入直角前的黑线，还是出了直角后的黑线，大神指导下

纷纷扰扰 · 发表于 2015-7-6 22:30:12

丿Zero 发表于 2015-5-27 10:16
压倒黑线开始检测丢边，连续两次出现丢其中一条边，并且另一边变化少则为直角，走一段路程（到直角时）固 ...

请教下如何固定转90度？陀螺仪积分吗

a294170045 · 发表于 2015-7-8 00:40:25

独一70 发表于 2015-7-6 11:34
检测到黑线带多次，如何判定它是入直角前的黑线，还是出了直角后的黑线，大神指导下

解决了吗？奇去，偶出。

独一70 · 发表于 2015-7-11 19:49:56

这样也不行啊，也有可能入时检测俩次

a294170045 · 发表于 2015-7-15 12:58:39

独一70 发表于 2015-7-11 19:49
这样也不行啊，也有可能入时检测俩次

……

Becoming · 发表于 2015-7-15 19:11:08

一个ccd就够了，拐的话直接给中线为0或者127，具体自己给，我们的直角刚拐成功

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