关于今年电磁B车提速困惑

不朽的Lionel

我的传感器布局是三横两束，由于B车机械原因，在弯道处感觉只能人为减速，也有人提过车体自身差速，但我不知道是因为我们机械没调出那个感觉还是，反正过弯根本没跑出那个感觉。现在车凑活两米，再提速就不稳了，直角刹不住，我现在是单纯的过弯减速，直到加速，。我想大神指点一下我，我的这种传感器布局是否真的比较适合B车，如果这样也可以的话，接下来我要怎么做才可以提速。不胜感激！

上高第二个军长

:):):):)

玩意Tc

我也想求~  楼主现在速度多少了

不朽的Lionel

别沉呀，大家讨论讨论，真心求教，望大神指点，不胜感激

不朽的Lionel

玩意Tc 发表于 2015-5-12 16:23
我也想求~  楼主现在速度多少了

不是说了么，勉勉强强两米多一点，再快一点就不稳了

不朽的Lionel

不要沉啊~~~~

不朽的Lionel

不要沉呀:Q:Q:Q:'(:'(:'(:'(:'(

不朽的Lionel

上高第二个军长 发表于 2015-5-12 13:21

大神有话就讲，欢迎指点

xiaodianxun

算法问题。别变速调车，有用么？练习的时候就闭环匀速调，速度提不上去就去改参数，改机械，改重心

不朽的Lionel

xiaodianxun 发表于 2015-5-12 23:17
算法问题。别变速调车，有用么？练习的时候就闭环匀速调，速度提不上去就去改参数，改机械，改重心

嗯嗯，说的是。我想问下你是怎们布局的。