pid参数整定

Yeh · 发表于 2015-5-12 21:26:28

小车负载时的PID参数与空载时的PID参数，数值上有如何区别？

朝_暮_。 · 发表于 2015-5-12 21:53:48

我也在考虑这个问题。个人认为负载应该可以看做一种持续的扰动，只要在这种扰动影响下动态特性满意了，那么这一套PID就是可以的。

支点305 · 发表于 2015-5-12 22:57:20

顶楼上直接在跑道上调吧

玩意Tc · 发表于 2015-5-12 23:08:29

支点305 发表于 2015-5-12 22:57
顶楼上直接在跑道上调吧

我直道跟得上弯道就会有超调的可能

我心狂野 · 发表于 2015-5-13 20:25:58

直接在跑道上调就行了吧？

有点不够帅 · 发表于 2015-5-14 21:05:28

跑跑看看吧

huangxk · 发表于 2015-5-18 10:19:04

差别很大感觉

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[策略类] pid参数整定