直立车不在赛道中心问题

a294170045

likanglin 发表于 2015-5-22 17:18
加配重，改变重心吗

和那个没有关系吧！！CCD 的中心坐标！！！

likanglin

a294170045 发表于 2015-5-22 17:23
不是啊 CCD的物理中心坐标啊  你之前不是64吗 ？？、改改呗！！

呃呃，这样确实能行，但是负责CCD那一块的队友，说这样会影响后面的赛道元素检测，还是想在根源上解决问题

a294170045

.....

a294170045

likanglin 发表于 2015-5-22 17:35
呃呃，这样确实能行，但是负责CCD那一块的队友，说这样会影响后面的赛道元素检测，还是想在根源上解决问 ...

.....

王七七

likanglin 发表于 2015-5-22 10:26
检测到全白就直接冲过去了，由于不走中心，会偏向一边走直线冲过去，弯道入十字会发生误判

我们转弯总是太切内径，每次过十字，提前右转弯，根本过不去

likanglin

王七七 发表于 2015-5-24 04:46
我们转弯总是太切内径，每次过十字，提前右转弯，根本过不去

是不是前瞻太远了，你把前瞻调近点试哈