智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1369|回复: 2
打印 上一主题 下一主题

直立车赛道中心

[复制链接]

11

主题

94

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2157
QQ
威望
1095
贡献
574
兑换币
598
注册时间
2014-6-30
在线时间
244 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2015-5-13 08:47:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
10贡献
直立车设置CCD的中心点为64时,小车一直往左边跑,给相同的占空比,右轮快于左轮,通过以下方式:一.测试两电机驱动,比较相同占空比下的压差,测量后相差0.1V左右;二调节齿轮的松紧度使两轮转速基本一致,一个松一个紧,有点卡齿的现象;三扳CCD,可以在直道上沿中心线跑,但是在弯道就不行了;四改变左右质量分布,即改变了电池的放置位置,有一点改善,但不明显。各位车友提提建议,通过哪些操作可以改善哈呢,现在是采用软件补偿的方式,但终究不是解决了主要问题{:2_33:}

回复

使用道具 举报

18

主题

339

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4010
威望
1832
贡献
1022
兑换币
1206
注册时间
2013-2-20
在线时间
579 小时
毕业学校
SEU
2#
发表于 2015-5-13 10:39:53 | 只看该作者
用陀螺仪抑制转向
回复

使用道具 举报

11

主题

94

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2157
QQ
威望
1095
贡献
574
兑换币
598
注册时间
2014-6-30
在线时间
244 小时
3#
 楼主| 发表于 2015-5-13 12:24:26 | 只看该作者

这如何能与赛道中心联系起来呢,请详解
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-24 11:42 , Processed in 0.105756 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表