舵机

643276443 · 发表于 2015-5-14 14:06:03

我的舵机（SD5）反应慢，输出频率是100HZ,电压输出是用1117(用2940也是一样)，硬件没有问题，求各位大神指教

xhx331153066 · 发表于 2015-5-14 15:50:00

5V??\

:o:o

有点不够帅 · 发表于 2015-5-14 15:56:39

加大频率同时减小处理时间

643276443 · 发表于 2015-5-14 20:44:15

xhx331153066 发表于 2015-5-14 15:50
5V??\

是的呀

643276443 · 发表于 2015-5-14 20:45:45

有点不够帅发表于 2015-5-14 15:56
加大频率同时减小处理时间

程序中并没有加延时，频率200HZ了

有点不够帅 · 发表于 2015-5-14 20:48:37

643276443 发表于 2015-5-14 20:45
程序中并没有加延时，频率200HZ了

那舵机多长时间打一次角度呢？

643276443 · 发表于 2015-5-14 20:50:58

有点不够帅发表于 2015-5-14 20:48
那舵机多长时间打一次角度呢？

什么意思？反正就是舵机反应特别慢

有点不够帅 · 发表于 2015-5-14 20:51:50

643276443 发表于 2015-5-14 20:50
什么意思？反正就是舵机反应特别慢

你是把它放在中断里面？

643276443 · 发表于 2015-5-14 20:53:33

有点不够帅发表于 2015-5-14 20:51
你是把它放在中断里面？

不是，直接写在主程序里的，电磁传感器直接左右相减的值给舵机的

有点不够帅 · 发表于 2015-5-14 21:02:11

643276443 发表于 2015-5-14 20:53
不是，直接写在主程序里的，电磁传感器直接左右相减的值给舵机的

哦哦那就改舵机的PID吧

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