智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 6186|回复: 12
打印 上一主题 下一主题

[软件类] PWM控制舵机,需要精确延时吗,要怎么实现精确延时呢?

  [复制链接]

14

主题

44

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
866
威望
316
贡献
432
兑换币
6
注册时间
2010-11-22
在线时间
59 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2011-2-28 08:54:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
1贡献
RT

最佳答案

查看完整内容

回复 4# jazyfantasy 我感觉这些应该在舵机的参数里。也就是旋转的角速度。 哥们哪个学院的?

49

主题

3751

帖子

1

精华

顶级版主

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
27948

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章技术大牛奖章

威望
10632
贡献
10964
兑换币
4564
注册时间
2010-11-23
在线时间
3176 小时
2#
发表于 2011-2-28 08:54:33 | 只看该作者
回复 4# jazyfantasy


    我感觉这些应该在舵机的参数里。也就是旋转的角速度。
哥们哪个学院的?
回复

使用道具 举报

49

主题

3751

帖子

1

精华

顶级版主

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
27948

资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章技术大牛奖章

威望
10632
贡献
10964
兑换币
4564
注册时间
2010-11-23
在线时间
3176 小时
3#
发表于 2011-2-28 08:58:30 | 只看该作者
啥意思?
回复

使用道具 举报

27

主题

420

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4823
QQ
威望
2464
贡献
1341
兑换币
929
注册时间
2010-12-25
在线时间
509 小时
4#
发表于 2011-2-28 16:07:12 | 只看该作者
用片上的PWM模块就可以产生精确的50Hz方波,不知道LZ是不是这个意思。
回复

使用道具 举报

14

主题

44

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
866
威望
316
贡献
432
兑换币
6
注册时间
2010-11-22
在线时间
59 小时
5#
 楼主| 发表于 2011-2-28 20:22:04 | 只看该作者
回复 2# turf456


   我的意思是,舵机改变角度的时候不是需要一定的响应时间吗,比如我想让它左右摆,它刚左摆完,需要延时多久,才能让它又摆呢?
回复

使用道具 举报

14

主题

44

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
866
威望
316
贡献
432
兑换币
6
注册时间
2010-11-22
在线时间
59 小时
6#
 楼主| 发表于 2011-3-1 20:06:18 | 只看该作者
回复 5# turf456


    辽工大啊,我看你的资料,貌似我们是校友啊~
回复

使用道具 举报

19

主题

99

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1292
QQ
威望
375
贡献
875
兑换币
12
注册时间
2010-11-9
在线时间
21 小时
7#
发表于 2011-3-2 20:04:31 | 只看该作者
好像是需要0.16s以上,舵机才能反映过来
回复

使用道具 举报

1

主题

24

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
300
QQ
威望
250
贡献
36
兑换币
0
注册时间
2010-11-8
在线时间
7 小时
8#
发表于 2011-3-3 22:16:13 | 只看该作者
反应时间没这么长吧,那这舵机就太垃圾了
回复

使用道具 举报

9

主题

72

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
786
威望
454
贡献
146
兑换币
11
注册时间
2011-3-3
在线时间
93 小时
9#
发表于 2011-3-4 18:26:55 | 只看该作者
顶过……
回复

使用道具 举报

1

主题

5

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
206
威望
176
贡献
20
兑换币
0
注册时间
2011-2-26
在线时间
5 小时
10#
发表于 2011-3-4 22:24:24 | 只看该作者
这舵机不是300hz的吗
怎么你们控制用50hz的pwm啊?
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-6 16:38 , Processed in 0.578761 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表