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楼主: 些几

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调闭环调了半个月，达不到效果，求打救

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11^#

发表于 2015-5-19 13:45:02 | 只看该作者

不加位置环车子是不能在立在原地的。加了速度环，只要控制算法没有错，会很容易立在原地。但，要跑的好，就要调速度PI参数。你先检查你的角度环和速度环的融合吧

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