直立组每次更换电池，重心位置都变了

霸天虎 · 发表于 2015-5-19 06:43:00

直立组每次更换电池，重心位置都变了，大概有3度左右，这可怎么办？

独步独步 · 发表于 2015-5-19 09:02:03

你的智能车好不智能哦，变了你的程序不应该自己适应吗？赛道变了怎么办？？跑不了了？温度湿度变了是不是也跑不了了？

:o

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-5-19 10:15:15

可以开始之前自己摆正，让他自己计算中值。。。。我不做直立，瞎说的啊
不过应该没问题，飞控不都是开始放平，让他自己找平衡点吗。

王七七 · 发表于 2015-5-19 10:33:31

开机之前先采集平均值。

majorfog · 发表于 2015-5-19 12:24:31

长春理工、我们邻居。。

fallen · 发表于 2015-5-19 17:02:56

每块电池都测一下重量，，，轻的稍微配一点重

dh867699576 · 发表于 2015-5-19 19:08:51

电压值

xianyu1993 · 发表于 2015-5-19 20:30:44

怎么个自动适宜法求大神指导车子平衡位置变了不是陀螺仪加速度计的锅吧

霸天虎 · 发表于 2015-5-19 22:26:04

独步独步发表于 2015-5-19 09:02
你的智能车好不智能哦，变了你的程序不应该自己适应吗？赛道变了怎么办？？跑不了了？温度湿度变了是不是也 ...

怎么做到智能，是通过程序自动寻找平衡点吗？

霸天虎 · 发表于 2015-5-19 22:26:57

majorfog 发表于 2015-5-19 12:24
长春理工、我们邻居。。

你们学校直立车做得怎么样了？

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