直立行进问题，问题很弱，忘指点。

carefreelyx · 发表于 2015-5-22 19:18:41

各位大神大牛们，现在我的小车已经可以直立了，但是不太理解怎么让它跑起来，现在是让位移等于一个值，请问这个办法是否是正确的？

big_big_head.. · 发表于 2015-5-22 19:56:37

改个重心就跑起来了

、痕迹 · 发表于 2015-5-22 20:17:20

给个前倾角就跑起来了

carefreelyx · 发表于 2015-5-22 20:38:36

big_big_head.. 发表于 2015-5-22 19:56
改个重心就跑起来了

能说的具体点么

carefreelyx · 发表于 2015-5-22 20:39:22

、痕迹发表于 2015-5-22 20:17
给个前倾角就跑起来了

kp*(angle-0) 改成 kp*(angle-1) 这样的形式嘛？

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