光电单ccd解决直角

zhou1994

首先申明一点：方法不够完美，如果在大s内突然拐弯导致压着背景过大s就可能发生误判。我的ccd除了十字，和直角看到外面，其它地方不会出现双丢线
再说方案：首先是存储有用的数据。一个ccd。如果不存储就一行数据，我没想到怎么用一行的数据没有误判的过去。
     存储了20组边线，10组中线值。按照2m的数据算，差不多就是一个赛道宽度了。
    为了保证车从弯道出来也能过直角（车可能是斜着进直角，或者和中心偏差比较大的垂直进去）不用绝对比较，用相对比较的方式判定车是在走直线。
    为了判定及时（我的前瞻只有40不到）所以只能判定进直角，不能像有的人可以判定背景全黑。边线判定任然用相对位置的方式进行。不同的是数据比中心多10组。
    相对比较就是不断的去判定这一堆数据的走向。
    效果：在车轮离直角还有10cm左右的时候就提示判定成功了。至于如何过还没有想好，还要继续琢磨一下。
   PS：没视频没真相

zhang2292650292

沙发:lol:lol

zhou1994

zhang2292650292 发表于 2015-5-22 21:44
沙发

好好学习。

不花心的萝卜

两个ccd判断黑线，前瞻远的先丢线，再是进的丢线，还是很稳定

zhou1994

不花心的萝卜 发表于 2015-5-22 22:48
两个ccd判断黑线，前瞻远的先丢线，再是进的丢线，还是很稳定

嗯，自己这里跑都是虚的，上了比赛场地能跑就行

satuo121

如何把保存20组数据

飘柔似水

不花心的萝卜 发表于 2015-5-22 22:48
两个ccd判断黑线，前瞻远的先丢线，再是进的丢线，还是很稳定

大神，过欧姆弯的时候两个CCD也丢线的呀。。那怎么处理。。