控制周期问题

duxiaodong · 发表于 2015-5-23 23:21:50

这个我也说不准多少合适，我们用的5ms,加上液晶屏程序没问题，可以用示波器看一下你程序运行的周期

少羽hlq · 发表于 2015-5-23 23:32:35

duxiaodong 发表于 2015-5-23 23:21
这个我也说不准多少合适，我们用的5ms,加上液晶屏程序没问题，可以用示波器看一下你程序运行的周期

怎么用示波器看控制周期？？

少羽hlq · 发表于 2015-5-23 23:32:57

少羽hlq 发表于 2015-5-23 23:32
怎么用示波器看控制周期？？

运行周期。。。

玩意Tc · 发表于 2015-5-24 00:54:23

针尖上的三毛发表于 2015-5-23 22:47
比如说。。。唉最近对机械头疼的不行棒棒糖老外切了怎么破 b车

你速度多少啦

创世纪 · 发表于 2015-5-24 01:30:41

:):):):)

少羽hlq · 发表于 2015-5-24 12:09:29

:):)

针尖上的三毛 · 发表于 2015-5-24 12:14:48

玩意Tc 发表于 2015-5-24 00:54
你速度多少啦

我觉得不是速度的问题可能是算法或机械的问题没多快 2.4m 太外切了路劲太差

duxiaodong · 发表于 2015-5-24 12:18:27

少羽hlq 发表于 2015-5-23 23:32
怎么用示波器看控制周期？？

把控制程序放到死循环里，然后每运行一次给一个io翻转一次电平，然后用示波器看这个io口的输出波形

针尖上的三毛 · 发表于 2015-5-24 12:26:32

wkw19921017 发表于 2015-5-23 09:33
你控制周期用1ms，舵机反应的过来？

你舵机控制时间多少？我也觉得1毫秒太短了

沙漏、、、 · 发表于 2015-5-24 13:05:33

		自动登录	找回密码
密码			注册