关于三角楔形障碍

向往耄耋 · 发表于 2015-5-24 22:56:31

大家对于障碍物都是怎么处理的呢？我的总是擦点障碍物边

0818 · 发表于 2015-5-25 08:12:51

能过去就好了

旋风麦林 · 发表于 2015-5-25 09:28:12

用障碍物另外一边线跑妥妥的。

向往耄耋 · 发表于 2015-5-25 11:46:52

0818 发表于 2015-5-25 08:12
能过去就好了

一擦边就废了

向往耄耋 · 发表于 2015-5-25 11:47:37

旋风麦林发表于 2015-5-25 09:28
用障碍物另外一边线跑妥妥的。

额，看到障碍物之后来不及寻另一条线就撞着了

旋风麦林 · 发表于 2015-5-25 17:27:17

向往耄耋发表于 2015-5-25 11:47
额，看到障碍物之后来不及寻另一条线就撞着了

前瞻那么长好不。。让车靠边走，加转向D。。

纷纷扰扰 · 发表于 2015-6-16 11:32:55

楼主前瞻多少？

向往耄耋 · 发表于 2015-6-16 23:24:10

纷纷扰扰发表于 2015-6-16 11:32
楼主前瞻多少？

45左右

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