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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 摄像头图像采集卡死

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摄像头图像采集卡死

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发表于 2015-5-26 23:54:53 | 只看该作者回帖奖励

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用kl26芯片鹰眼的摄像头，摄像头在赛道上采集数据时经常出现卡死现象，也就是程序还在运行，但是摄像头已经不收集数据，（至少在电脑上的显示的图像卡住，蓝牙停止发数据）因此舵机也会突然停在一个角度，而且此问题出现的频率比较高，不知道是硬件问题还是软件问题，想了很久也不知道怎么去解决，有没有也遇到过此问题的小伙伴，求解决方法！

摄像头, 采集卡

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发表于 2015-5-27 01:32:40 | 只看该作者

注意处理图像的时候数组不要越界

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发表于 2015-5-27 01:53:13 | 只看该作者

六步上篮发表于 2015-5-27 01:32
注意处理图像的时候数组不要越界

我也遇到这问题了，估计是数组越界，，，我原来是无符号整形8位的，，我应该把它改为范围大点的数据类型呢，还是怎么解决？？

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楼主| 发表于 2015-6-1 20:41:56 | 只看该作者

六步上篮发表于 2015-5-27 01:32
注意处理图像的时候数组不要越界

原来数组是u8的，改成u16之后死得更快了，几乎几秒钟就死了，可能硬件上也有点点原因，板子重新焊一遍后好像有稳定了一点点，还在找问题......

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发表于 2015-6-1 22:32:27 | 只看该作者

wqiaoccc 发表于 2015-6-1 20:41
原来数组是u8的，改成u16之后死得更快了，几乎几秒钟就死了，可能硬件上也有点点原因，板子重新焊一遍后 ...

越界指的是操作数组下标时不要超出范围

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