第十届摄像头直立组的起步红外检测——求大神指导程序怎么写！

慕参8058

第十届摄像头直立组的起步红外检测——求大神指导程序怎么写！
今年的摄像头直立组要求起步和结束的时候检测红外灯塔发出的光：
摄像头组和光电组的比赛分为以下四个阶段：
1. 起跑阶段：车模在发车灯塔前一米起跑区内静止，此时车模任何部位不
得超过发车灯塔中心对应的起跑线。灯塔灯光熄灭后，比赛计时系统开
始计时。车模需要在五秒钟之内冲过起跑区域此期间的车模延迟时间计
算在比赛成绩中。如果车模没有能够在五秒钟冲过起跑线，则算作车模
冲出赛道一次，重新开始。
2. 比赛阶段：车模冲过起跑线在赛道上运行。发车灯塔在 LED 熄灭五秒钟
后重新点亮，为车模到达终点做准备。
3. 冲刺阶段：车模运行到终点附近，在尚未通过计时系统光电传感器之前
检测到发车灯塔上的 LED 脉冲灯光。此时车模应该准备减速慢行，直至
通过计时系统光电传感器。
4. 停止阶段：计时系统检测到车模通过时，比赛计时结束。同时发车灯塔
上的 LED 灯光熄灭。车模检测到 LED 灯光熄灭时，应该立即停止。如
果车模停止在灯塔前， 比赛正常结束。 如果车模没有能够停止在灯塔前，
比赛时间加罚一秒钟。
求大神指点怎么写程序啊！！！至少给点思路啊！！！

SYX

灯塔检测怎么弄啊，按蓝宙上的原理图检测不出来，你的怎么样？

木木夕儿

慕参8058 发表于 2015-6-12 14:25
我都还没有学k60，根本就不知道从何入手！！！

那你先学单片机好了

q294227857

木木夕儿 发表于 2015-6-10 18:43
你头像是我女神诶~PS我家接收模块很好用哦~
纯数字电路把输出转化为高电平，程序处理简便，不占计数通道 ...

层主，能否分享一下思路？

跑龙套的人

相信很多人会死在起跑上

ThatsAlL

哎，第十届是光电直立啊！！

aytc100

规则中给的思路还不明确？

慕参8058

aytc100 发表于 2015-5-27 13:22
规则中给的思路还不明确？

程序的算法到是懂，因为规则里的思路的确很清楚，关键是我对K60这块芯片并不怎么了解（因为我是中途加入我们队来调车的，除了一些调pid的方法和一些算法和程序设计之外，其他的硬件和软件的整个框架都不怎么懂！而且我们组搞软件的成员因为其他原因，暂时不能参与调试），不知道采集到的信号是输给K60的那个端口的，不知道在程序中是怎么调用这个端口的信息。。。。。。麻烦给点建议，我该从那个地方先下手，是应该先学一下k60这块芯片吗！？

慕参8058

ThatsAlL 发表于 2015-5-27 19:56
哎，第十届是光电直立啊！！

我做的是摄像头直立的

慕参8058

跑龙套的人 发表于 2015-5-27 13:52
相信很多人会死在起跑上

这句话有多层意义啊！！！其实起跑的红外检测不怎么难，只不过因为我是中途弄的，所以不太懂而已！但是我还有点时间，是可以赶出来的！

aytc100

慕参8058 发表于 2015-6-9 19:17
程序的算法到是懂，因为规则里的思路的确很清楚，关键是我对K60这块芯片并不怎么了解（因为我是中途加入 ...

先学一下k60这块芯片吧

些几

慕参8058 发表于 2015-6-9 19:17
我做的是摄像头直立的

有摄像头直立？是不是光电直立啊？