直立起跑疯转

zty562694497 · 发表于 2015-5-28 01:33:49

RT....
给定的速度值小了还能凑合发车，，大了就直接向反方向疯转了。。
之前见到有人先给定一个速度控制的积分值，，用了之后跑起来忽快忽慢。。
求指教orz

、痕迹 · 发表于 2015-5-28 01:36:09

之前见到有人先给定一个速度控制的积分值，

直接给向前的倾角......给积分制就和直接给倾角一样的

zty562694497 · 发表于 2015-5-28 08:59:13

、痕迹发表于 2015-5-28 01:36
之前见到有人先给定一个速度控制的积分值，

碍于机械结构。。。小车不能向前倾多少呢。。。

、痕迹 · 发表于 2015-5-28 12:09:08

zty562694497 发表于 2015-5-28 08:59
碍于机械结构。。。小车不能向前倾多少呢。。。

那你的车也跑不了多快....同一辆车速度增加必定前倾角增加

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