mpu6050加速度解算出角度范围

lavenderjj · 发表于 2015-5-28 09:19:35

我用加速度数据算出的角度范围都是-90至90，怎么可以变成-180到180呢？

zhou1994 · 发表于 2015-5-28 10:14:47

你是要把飞机翻过来飞吗

、痕迹 · 发表于 2015-5-28 12:11:43

比如1g是4096...现在得到的值是5000..那么最终角度=90°+arccos(5000-4096),

我现在这样做的..公式不正确..但是效果很好..比起直接砍掉超出部分..

lavenderjj · 发表于 2015-6-1 11:16:03

、痕迹发表于 2015-5-28 12:11
比如1g是4096...现在得到的值是5000..那么最终角度=90°+arccos(5000-4096),

我现在这样做的..公式不正 ...

不太明白，这和范围有什么关系，90+的话，那0°的时候不就是90°了吗？

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