车出弯后晃得比较厉害

有点不够帅 · 发表于 2015-5-28 20:56:24

什么原因造成的呢？那个参数可以使它更快稳定下来

jyhd · 发表于 2015-5-28 21:33:50

有没有解决呢？

冷落义墨 · 发表于 2015-5-28 22:20:02

舵机P值调小一点吧

有点不够帅 · 发表于 2015-5-29 12:45:24

jyhd 发表于 2015-5-28 21:33
有没有解决呢？

暂时还没有

有点不够帅 · 发表于 2015-5-29 16:15:57

冷落义墨发表于 2015-5-28 22:20
舵机P值调小一点吧

我们弯道基本都是用的特殊情况处理直接打死角度没有给PD

黑色枫夜 · 发表于 2015-5-29 18:32:53

出弯后P小一点，D大一点

冷落义墨 · 发表于 2015-5-29 19:05:31

有点不够帅发表于 2015-5-29 16:15
我们弯道基本都是用的特殊情况处理直接打死角度没有给PD

那有些弯不需要拐那么大怎么办？会震荡的

李威风12138 · 发表于 2015-5-29 20:58:58

我的也有这种情况

有点不够帅 · 发表于 2015-5-29 21:30:36

冷落义墨发表于 2015-5-29 19:05
那有些弯不需要拐那么大怎么办？会震荡的

恩我也考虑了这种情况但我感觉最好的要不不打要不打死就是最好的处理方式

有点不够帅 · 发表于 2015-5-29 21:31:03

李威风12138 发表于 2015-5-29 20:58
我的也有这种情况

比较头疼啊一直没解决

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