大神们增量式pid参数怎么整定

你知道吗 · 发表于 2015-5-30 13:04:56

增量式 pid id=0时不会达到期望值啊，也不会出现等幅振荡，这怎么调参数

冷落义墨 · 发表于 2015-5-31 12:00:20

擦肩的阳光发表于 2015-5-31 09:36
为何我看式子，觉得先调i呢？

反正我是先调的P，效果挺好的

冷落义墨 · 发表于 2015-5-30 15:25:47

先调P 找到最接近目标值同时又不震荡的点

jacobfeng · 发表于 2015-5-30 20:34:04

同问。。。

风中的一匹狼 · 发表于 2015-5-30 22:52:46

同问，求大神

擦肩的阳光 · 发表于 2015-5-31 09:36:06

冷落义墨发表于 2015-5-30 15:25
先调P 找到最接近目标值同时又不震荡的点

为何我看式子，觉得先调i呢？

擦肩的阳光 · 发表于 2015-5-31 12:34:13

冷落义墨发表于 2015-5-31 12:00
反正我是先调的P，效果挺好的

增量式 p不是e(k)-e(k-1)的么。。只能试着来么？

冷落义墨 · 发表于 2015-5-31 13:02:07

擦肩的阳光发表于 2015-5-31 12:34
增量式 p不是e(k)-e(k-1)的么。。只能试着来么？

个人觉得在与目标值差的很大的时候不要用PID 在与目标值离得较近的时候才用PID进行精确的控制。。。。。。

擦肩的阳光 · 发表于 2015-5-31 21:24:26

冷落义墨发表于 2015-5-31 13:02
个人觉得在与目标值差的很大的时候不要用PID 在与目标值离得较近的时候才用PID进行精确的控制。。 ...

是的，纯p已经能做很多事了

冷落义墨 · 发表于 2015-6-1 13:46:23

擦肩的阳光发表于 2015-5-31 21:24
是的，纯p已经能做很多事了

能加个好友交流一下不？

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