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增量式速度环参数

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1^#

发表于 2015-5-31 10:18:49 | 只看该作者回帖奖励

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如题，我用的是pwm=P*e0-I*e1+D*e2的公式，用的是e车模，这个PID参数大约是多少，快调疯了。。

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发表于 2017-4-24 11:25:24 | 只看该作者

跑龙套的人发表于 2015-5-31 10:56
PID顾名思义。P=I=D=1

are you kidding

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跑龙套的人

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发表于 2015-5-31 10:56:22 | 只看该作者

PID顾名思义。P=I=D=1

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