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C车差速问题?有人用被动差速吗

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发表于 2015-6-24 12:09:51 | 只看该作者
make1573 发表于 2015-6-2 12:13
我最近也在想这个问题,看了下四川省赛视频,发现他们转弯都很快,主动差速感觉没有那个效果啊,预计是不是 ...

你试过么?
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发表于 2015-6-24 12:12:56 | 只看该作者
make1573 发表于 2015-6-6 02:36
试过了,一个轮子pid,一个轮子开环,当开环的轮子处于转弯外轮时,转弯性能太差了,直接冲出去了。
我 ...

我们试过内轮开环,外轮PID调节,低速还好,高速都感觉在打齿轮了
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发表于 2015-6-24 23:33:36 | 只看该作者
还有好多事没做 发表于 2015-6-24 12:12
我们试过内轮开环,外轮PID调节,低速还好,高速都感觉在打齿轮了

哎很多种方法情况都试过了,都不是特别理想,感觉机械也是一个主要影响因素,加qq聊吧,443156500
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发表于 2016-4-17 14:58:14 | 只看该作者
我是根据设定的小车速度计算出左右轮的速度设定值,为了使理论值可以接近实际值,还特地引入了两个系数根据实际调试,然后左右电机分开pid控制,虽然效果比不加要好,可感觉连续跑个一两圈电机发烫比不加差速严重,不知道是不是pid调不过来。。。
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