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光电十字道

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发表于 2015-6-2 08:51:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问打击光电十字道怎么处理的啊
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发表于 2015-6-2 10:35:06 | 只看该作者
需要处理么直接过去了
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 楼主| 发表于 2015-6-2 11:22:04 | 只看该作者
Mr.琦 发表于 2015-6-2 10:35
需要处理么直接过去了

路径好是可以,,有时候窜道
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发表于 2015-6-2 15:50:12 | 只看该作者
CCD   一行扫出来之后,十字弯的话肯定是都是白的,根据你程序里面设定的赛道宽度补一下线就可以了
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发表于 2015-6-2 17:55:43 | 只看该作者
Aries_jin 发表于 2015-6-2 11:22
路径好是可以,,有时候窜道

路径不太好也没串过啊
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 楼主| 发表于 2015-6-3 19:35:39 | 只看该作者
Mr.琦 发表于 2015-6-2 17:55
路径不太好也没串过啊

出来的时候我的容易窜。你的速度怎么控制的
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 楼主| 发表于 2015-6-3 19:36:24 | 只看该作者
VVVVV 发表于 2015-6-2 15:50
CCD   一行扫出来之后,十字弯的话肯定是都是白的,根据你程序里面设定的赛道宽度补一下线就可以了

补线?就是保持吧
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发表于 2015-6-3 20:20:44 | 只看该作者
CCD扫出来十字弯后,一行128个像素点图像应该是没有凹槽,对数组进行处理让合适赛道宽度以外的都给0值
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发表于 2015-6-3 20:20:57 | 只看该作者
CCD扫出来十字弯后,一行128个像素点图像应该是没有凹槽,对数组进行处理让合适赛道宽度以外的都给0值
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发表于 2015-6-3 21:50:38 | 只看该作者
请问你的解决了吗   我的也是那样啊!!!当成直角弯跑了
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