摄像头组 2.7m

浩浩浩 · 发表于 2015-6-4 09:51:00

楼主，求单线思路，单线这么稳上3M没问题呀

阿灰 · 发表于 2015-6-4 10:03:54

有一定程度检测不到的！如果在弯道的话，我单线和双线是分开的，做了一个模式切换，检测到就进入单线循迹呀

乁year · 发表于 2015-6-4 10:33:44

好厉害！！！！！

dongshao_87 · 发表于 2015-6-4 13:19:24

666

第109位梁山好汉 · 发表于 2015-6-4 19:46:00

大神，还想问个问题，你的斜入十字是怎么处理的呀？
检测的四个角点吗？远处的角点检测的不准，也没想到什么好的办法。
还是斜入的时候给以个大体的方向呀。
十字得准确的检测出来吗？靠两边全白还是跳变呀？我的会出现误判。

看到你们的车在十字不会出现舵机抖的情况，大神大体的是怎么做的呀？

阿灰 · 发表于 2015-6-5 13:24:03

第109位梁山好汉发表于 2015-6-4 19:46
大神，还想问个问题，你的斜入十字是怎么处理的呀？
检测的四个角点吗？远处的角点检测的不准，也没想到什 ...

四个不需要全都检测到吧，建议结合远近端的有效点做拟合，效果比较好！

龙de传人 · 发表于 2015-6-5 14:59:36

大神，你是怎么过直角标志线的啊，只要车是斜着的时候经常会变成边缘啊

第109位梁山好汉 · 发表于 2015-6-5 18:22:23

阿灰发表于 2015-6-5 13:24
四个不需要全都检测到吧，建议结合远近端的有效点做拟合，效果比较好！

那十字还得做准确的检测吗？
在斜入十字的时候线的提取有的时候会出问题。

90接十字舵机后有明显的抖动。

阿灰 · 发表于 2015-6-5 19:00:01

第109位梁山好汉发表于 2015-6-5 18:22
那十字还得做准确的检测吗？
在斜入十字的时候线的提取有的时候会出问题。
90接十字舵机后有明 ...

我们没有这种赛道类型！没试过..............

阿灰 · 发表于 2015-6-5 19:01:24

龙de传人发表于 2015-6-5 14:59
大神，你是怎么过直角标志线的啊，只要车是斜着的时候经常会变成边缘啊

是会出现这种问题 ! 我们也没有解决

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