摄像头组 2.7m

chenguanjun_55 · 发表于 2015-6-6 00:31:01

阿灰发表于 2015-6-3 22:15
检测到减速打死

靠什么检测呢？想好多天了

shang20768 · 发表于 2015-6-6 00:36:34

厉害，膜拜中

wijop · 发表于 2015-6-6 00:41:16

:lol6啊

龙de传人 · 发表于 2015-6-6 10:32:30

阿灰发表于 2015-6-5 19:01
是会出现这种问题 ! 我们也没有解决

那你们怎么样过的直角标志线，是因为在直道上比较直，然后就正好能过吗？

小小草 · 发表于 2015-6-6 16:02:47

阿灰发表于 2015-6-3 13:23
是啊，为了弯道切一点，直道都开始抖了！

怎么做到弯道切线的啊

小小草 · 发表于 2015-6-6 16:12:52

阿灰发表于 2015-6-5 13:24
四个不需要全都检测到吧，建议结合远近端的有效点做拟合，效果比较好！

大神，解释一下什么是有效点啊

阿灰 · 发表于 2015-6-7 09:42:40

小小草发表于 2015-6-6 16:12
大神，解释一下什么是有效点啊

左右黑线都准确找到的点

阿灰 · 发表于 2015-6-7 09:43:19

小小草发表于 2015-6-6 16:02
怎么做到弯道切线的啊

转向提前

小小草 · 发表于 2015-6-7 09:56:54

阿灰发表于 2015-6-7 09:43
转向提前

你们舵机打角的量是怎么算呢？按某一行偏差还是某几行加权平均或者其他的。

阿灰 · 发表于 2015-6-7 11:28:05

小小草发表于 2015-6-7 09:56
你们舵机打角的量是怎么算呢？按某一行偏差还是某几行加权平均或者其他的。

我用了 10 行加权

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