摄像头组 2.7m

季末-Sky · 发表于 2015-6-7 16:25:48

咪咪吃饭了

afdsdf · 发表于 2015-6-7 19:17:43

单线是怎么过的？

cclimx · 发表于 2015-6-7 20:06:12

叼的来。。。

第109位梁山好汉 · 发表于 2015-6-8 23:54:34

大神，还想问一下你的角点是怎么做的呀？
在斜入十字的时候有的时候检测的不准
。

dalaohua · 发表于 2015-6-10 23:10:29

6 6 6 6 6 6

阿灰 · 发表于 2015-6-11 22:34:19

第109位梁山好汉发表于 2015-6-8 23:54
大神，还想问一下你的角点是怎么做的呀？
在斜入十字的时候有的时候检测的不准
。

你的斜入，可能车声偏的比较厉害或者图像本身看的不够宽吧！

阿灰 · 发表于 2015-6-11 22:35:43

afdsdf 发表于 2015-6-7 19:17
单线是怎么过的？

先全行扫判断是否为单线，判断为单线就按单线循迹模式啊！

阿灰 · 发表于 2015-6-11 22:36:13

季末-Sky 发表于 2015-6-7 16:25
咪咪吃饭了

你个逗比！

BlackMetal · 发表于 2015-6-12 02:45:49

楼主请问，双电机分开控制的吗？还有舵机和电机控制周期问题。现在是开环，把舵机直接放在主函数了，图像采集处理完就处理？为什么看到很多人都是定时控制呢？有什么好处？

make1573 · 发表于 2015-6-13 23:14:32

阿灰发表于 2015-6-11 22:35
先全行扫判断是否为单线，判断为单线就按单线循迹模式啊！

楼主，单线和赛道障碍算法冲突了这么破

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