摄像头组 2.7m

sawyer22

跑的还可以

阿灰

make1573 发表于 2015-6-13 23:14
楼主，单线和赛道障碍算法冲突了这么破

障碍物 只在 直道上检测；障碍物 和 单线 宽度有明显的区别，且单线连续，障碍不连续 这都是很明显的特征 可供参考！

243511885

楼主大神，直角弯减速打死，然后你是以什么为条件退出打死的，是两边重新找到，还是什么的？

布衣

为什么视频里面不是你头像的那个人，差评

阿灰

243511885 发表于 2015-6-15 11:31
楼主大神，直角弯减速打死，然后你是以什么为条件退出打死的，是两边重新找到，还是什么的？

是 左右下角 黑线重新 找到，

243511885

阿灰 发表于 2015-6-15 12:06
是 左右下角 黑线重新 找到，

我也这样试过，但是好像速度快了，虽然单片机已经知道去掉直角保护，恢复正常，但是来不及回过来了

243511885

阿灰 发表于 2015-6-15 12:06
是 左右下角 黑线重新 找到，

还是得加黑线检测，然后减速。

阿灰

243511885 发表于 2015-6-15 12:10
我也这样试过，但是好像速度快了，虽然单片机已经知道去掉直角保护，恢复正常，但是来不及回过来了

这个 不知道，检测到直角 是要减速的

静待烟花美

nb:)

浩浩浩

神车啊，楼主