直角弯左右误判，有没有遇到同样的情况的？

凤欢雪

1chuxian1 发表于 2015-6-3 21:37
就是那种普通的思路，遇到黑线置标志，检测到缺失就转弯，然后再遇到黑线取消标志

这样过直角的方法我们也试过。但是就是在黑线这块有很大的问题。每10cm的黑线记一次数。奇数转弯。偶数不转。但是，有可能在过弯到时也会看到大片黑色区域。黑线的个数会加一。就没法判断了，求解。还有你求舵机的偏差用的什么算法啊？

1chuxian1

凤欢雪 发表于 2015-6-4 14:55
这样过直角的方法我们也试过。但是就是在黑线这块有很大的问题。每10cm的黑线记一次数。奇数转弯。偶数不 ...

我说的只是大致思路，具体算法需要优化

shoulder

1chuxian1 发表于 2015-6-3 21:37
就是那种普通的思路，遇到黑线置标志，检测到缺失就转弯，然后再遇到黑线取消标志

那遇到大弯的时候也会丢线  这个你有么有跟直角的情况分一下呢

1chuxian1

shoulder 发表于 2015-6-15 15:51
那遇到大弯的时候也会丢线  这个你有么有跟直角的情况分一下呢

不会的，前提是那个10CM的黑线标志你一定要确定清楚，不能误判

天色尚早

有可能，你的CCD过黑标志后的图像和直角图像似

奔跑追梦

可以检测黑线的宽度

奔跑追梦

首先是识别，你先看一下你的算法是否正确识别了左右转，然后就是舵机打角的算法对不对，左右转的程序按常理来说是对称的

satuo121

怎么解决的 求指教

hautcxz

用红外检测10cm减速带

wanneng1320

hautcxz 发表于 2015-6-29 22:08
用红外检测10cm减速带

你们用的是哪一款芯片？