单线真没思路，其他的都没问题了，求单线思路

三下五除二 · 发表于 2015-6-4 17:53:47

Rye、发表于 2015-6-4 17:46
目前是读黑线标识位

你们直角那里有没有补中线，还是那样检测打一边丢线而使舵机打死角

三下五除二 · 发表于 2015-6-4 17:55:08

Rye、发表于 2015-6-4 17:46
目前是读黑线标识位

你们直角那里有没有补中线，还是那样检测打一边丢线而使舵机打死角

旋风麦林 · 发表于 2015-6-4 20:24:36

Rye、发表于 2015-6-4 17:38
刚把除单线外其他扰点解决了，你说的没错，细节太重要了

亲，回错楼了。。。虽然感觉我说的挺对。。

sawyer22 · 发表于 2015-6-4 20:31:51

检测中心引导线其实不算难，给你一点建议，可以尝试一下，首先在搜索前几行，左右两边没有黑线，然后再从中间偏左向右寻线，然后在从中间偏右向左寻线，最后提取中线就可以了。

jus黑夜 · 发表于 2015-6-4 20:32:35

楼主的灯塔识别怎样控制？可以用普通io口控制吗？求指教

Rye、 · 发表于 2015-6-4 21:49:12

三下五除二发表于 2015-6-4 17:55
你们直角那里有没有补中线，还是那样检测打一边丢线而使舵机打死角

第二种，不过得再解决其他地方的误判

Rye、 · 发表于 2015-6-4 21:56:33

sawyer22 发表于 2015-6-4 20:31
检测中心引导线其实不算难，给你一点建议，可以尝试一下，首先在搜索前几行，左右两边没有黑线，然后再从中 ...

多谢了啊

冬瓜弗斯 · 发表于 2015-6-5 11:25:24

1205032010 发表于 2015-6-4 14:24
什么细节呢？？

速度快了，看图像就知道

牧奎山谷 · 发表于 2015-6-7 21:51:25

楼主。。求带过直角。。

你太人才了 · 发表于 2015-6-8 13:00:23

楼主单双线切换点是怎么处理的，在单双线切换点的中线总是不连续，车一到切换点就出去。

		自动登录	找回密码
密码			注册