前瞻与处理时间。

q294227857 · 发表于 2015-6-4 17:24:06

求解大神，现在我测试了一下（用示波器测试程序周期），程序周期大概是50ms,目前摄像头的前瞻用到的大概是50cm，速度2m+每秒，在直道如果时间太长，就会冲出跑道。问题是速度是2m*50ms（周期）=10cm，意思是在程序处理的这段时间车子只前进了10cm,前瞻相对很大，为什么还会出现转弯不及时？是因为舵机的滞后性，求大家解答。

2012.6.17.23 · 发表于 2015-6-4 20:03:36

直道也会出去？也是6

q294227857 · 发表于 2015-6-4 20:11:22

2012.6.17.23 发表于 2015-6-4 20:03
直道也会出去？也是6

我的意思是直道加速过多，在长直道过后马上就是大弯，转弯来不及。

╭ァ简简单单、 · 发表于 2015-6-5 12:17:33

50ms时间太长。

q294227857 · 发表于 2015-6-5 17:39:34

╭ァ简简单单、发表于 2015-6-5 12:17
50ms时间太长。

舵机反应时间太缓慢了。

小三爷_xhgGz · 发表于 2015-6-5 18:47:21

50ms太长了吧，你的算法这么久啊

q294227857 · 发表于 2015-6-5 20:24:31

小三爷_xhgGz 发表于 2015-6-5 18:47
50ms太长了吧，你的算法这么久啊

摄像头采集20ms,加上图像处理，编码器，舵机，电机，应该不算久吧？

q294227857 · 发表于 2015-6-5 20:45:33

小三爷_xhgGz 发表于 2015-6-5 18:47
50ms太长了吧，你的算法这么久啊

请问你一个程序执行的周期是多长？

q294227857 · 发表于 2015-6-5 20:46:06

╭ァ简简单单、发表于 2015-6-5 12:17
50ms时间太长。

请问你一个程序的周期是多长？

小三爷_xhgGz · 发表于 2015-6-5 21:54:10

q294227857 发表于 2015-6-5 20:45
请问你一个程序执行的周期是多长？

没算过，但是怎么也觉得不会这么长，你用128么？

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