舵机打脚不均匀！！

Maggee_Lian · 发表于 2015-6-7 09:54:40

舵机打角超不均匀，给小一点的偏差它几乎不打脚，而且打脚的时候一点都不平滑，一个一个的，这样导致直到很不稳定，舵机是新的，是好的，换了几个了，有没有同样问题的同学，分享一下经验啊？

素衣叹风尘 · 发表于 2015-6-7 10:47:39

舵机曲线有问题

钟意黑色 · 发表于 2015-6-7 12:09:12

素衣叹风尘发表于 2015-6-7 10:47
舵机曲线有问题

控制的问题？

chenguanjun_55 · 发表于 2015-6-7 15:21:18

程序问题

Maggee_Lian · 发表于 2015-6-7 21:46:11

我们根本就没有加其他处理程序，只是单纯地变化了占空比舵机打脚还是不均匀，它在一个范围内几乎不打角，而在另一个范围内加一点都打了很大很大的角，求解决啊，这样跟本不能加速啊

xhx331153066 · 发表于 2015-6-8 12:51:35

程序周期太长~

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