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K60正交解码跪了,难道是芯片坏了?

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发表于 2015-6-7 10:53:18 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
光电组,用的K60Fx的FTM2 CH0和CH1
编码器是好的,输出波形用示波器戳了也是对的
电路没有问题,一直用示波器戳到单片机引脚上波形都是对的
JLINK调试单片机,发现正交解码输出是-1(简直是醉了)
PS:单片机是好的,另一个编码器解码用的FTM1 CH0和CH1是好的,可以正常输出计数
就酱,求K60大神带

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 楼主| 发表于 2015-6-7 10:53:31 | 只看该作者
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发表于 2015-6-7 12:54:52 | 只看该作者
0.0 既然有一个正常,那把这个不正常的编码器插到正常的那里试试就能知道是不是编码器坏了。
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 楼主| 发表于 2015-6-8 10:51:15 | 只看该作者
LeoYk 发表于 2015-6-7 12:54
0.0 既然有一个正常,那把这个不正常的编码器插到正常的那里试试就能知道是不是编码器坏了。

然而编码器并没有坏
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发表于 2015-6-9 11:51:21 | 只看该作者
黑色枫夜 发表于 2015-6-8 10:51
然而编码器并没有坏

没坏是好事,检查线路,核心板上这两个脚有没有短路,板子上有没有短路,如果都没问题那就把配置为正交解码的引脚换一组再试试,昨天我们车也是编码器只输出负值(变化),问题是核心板正交解码引脚连着。跳到另一组引脚解决了问题。
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