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楼主: 玩意Tc
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【视频】电磁组小试牛刀。。。

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 楼主| 发表于 2015-6-9 21:38:28 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-6-8 22:29
直角有点晚。。。

偶尔会这样 上面的直角也是左转 感觉很不错  下面这个就出问题  感觉是偏差算法的问题了!
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 楼主| 发表于 2015-6-9 21:38:55 | 只看该作者
︶▔丶沉醉 发表于 2015-6-9 19:06
你们的电感值很稳么?什么运放?

LM358
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 楼主| 发表于 2015-6-9 21:39:37 | 只看该作者
谁是谁非 发表于 2015-6-8 20:23
确实不好处理,因为入十字的那个弯道由于受到十字的影响,几乎和直道的信号类似了,所以就串道,不知道你 ...

最近考试 还来不及处理哈!
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 楼主| 发表于 2015-6-10 19:52:30 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-6-9 23:19
你左右直角对称吗?我现在发现速度快了,一个直角正好合适,另一个方向直角就晚好多。。。

电感线性变化不一样  感觉这个也是问题之一。。。
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 楼主| 发表于 2015-6-11 01:51:35 | 只看该作者
la9998372 发表于 2015-6-10 23:08
归一化应该可以抵消一部分吧。。。

已经归一化  我是觉得电感的线性度有问题   就是  变化量 在最小值附近最为明显
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发表于 2015-6-11 03:22:47 | 只看该作者
视频上是匀速2.4吗
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发表于 2015-6-11 10:54:49 | 只看该作者
你们的车模的轮胎是如何处理的,不会打滑吗
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发表于 2015-6-11 12:25:30 | 只看该作者
厉害厉害哟,太快了
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发表于 2015-6-11 22:44:18 | 只看该作者
出弯很稳呀,都没抖
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发表于 2015-6-13 21:45:29 | 只看该作者
想问下楼主有没有出现侧滑现象,是怎么解决的呢~~~
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