童鞋们，这是给你们的福利

wensenchao · 发表于 2015-6-8 17:11:02

本帖最后由 wensenchao 于 2015-6-8 17:31 编辑

开源个KL26的板子，今年没去给母校参加比赛，比较惭愧。。。
浙江赛区第九届的各位应该知道这个车。。就是那啥大章鱼4队。。
先来个正反面

怎么样，颜值不错吧。。

再来几张实物

再来。。

当然，你也可以用OLED显示CCD波形

也可以显示PID曲线

甚至可以显示加速度和陀螺仪融合的曲线

来几个微距的

有没有发现这个KL26的丝印模糊不清

是的，这芯片是打磨的，具体型号应该是SCKL26Z128LL4。。
淘宝奸商啊，，各种寄存器配置不了，最要命的是Flash不能配置，意味着参数都不能随时更改了，折磨我好久。最后在看Xbox One手柄拆机图的时候才发现的

最后来一张拍的场地照，人太多，拍的时候手机没拿稳

来个菜单操作视频

最后当然是开源部分了

鉴于上次开源SB太多，居然还把我开源的东西原封不动的去卖钱。。
这次PCB部分就不在这里发布了，
想要的就群里自行下载
115915653（备注智能车论坛ID ）