B车跳轮。。。

半丿城 · 发表于 2015-6-8 17:35:35

B车左转挺顺的，右转速度一快就跳轮，怎么破

:'(

支点305 · 发表于 2015-6-9 07:30:25

我的也是

求大神

窝窝头LP · 发表于 2015-6-9 16:44:50

车重心太高了，试着降低重心，后轮的差速也可以适当松一点

半丿城 · 发表于 2015-6-10 12:51:56

la9998372 发表于 2015-6-9 10:15
同求大神。你是不是后轮两个离地不一样呀？

什么意思。是指四轮对角线偏重吗

半丿城 · 发表于 2015-6-10 13:46:17

称重时，后轮差不多重，我换了另一辆车的前桥就不怎么跳轮了。

冷落义墨 · 发表于 2015-6-11 13:18:57

看看前面杆子在车子上的固定点是不是松了

唯忆り · 发表于 2015-6-14 23:11:32

会不会是车刚性太大了，我之前就是，偶然改了后就没跳了

//Experience++ · 发表于 2015-6-18 13:10:39

看下是不是差速没调好，还有PID参数

一叶飘零 · 发表于 2015-6-25 21:51:53

之前我们的车也是跳轮，调了差速之后就没跳了

大神样的小白 · 发表于 2015-6-27 17:00:47

检查机械结构吧

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