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 楼主| 发表于 2015-6-19 17:43:40 | 只看该作者
蒲公英_bZHHr 发表于 2015-6-15 21:32
还行 比我的快一些,可惜没有单线和直角。再快也是 无用啊


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 楼主| 发表于 2015-6-19 17:45:26 | 只看该作者
一丝`_微甜 发表于 2015-6-16 01:30
请问弯道减速比较明显怎么破、大弯、比如像十字的那种弯

速度环给硬一点试试
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 楼主| 发表于 2015-6-19 17:47:09 | 只看该作者
Aries_jin 发表于 2015-6-18 08:30
我觉得不太好,我现在必须要一个长一点直道,或者不能有急弯来让它先收住速度,然后控制下来了速度就不会 ...

我现在长直道入急弯会抬轮子,速度控制还是有问题的
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 楼主| 发表于 2015-6-19 17:51:01 | 只看该作者
Riot_Kobs 发表于 2015-6-18 11:38
这速度上个矮坡试试啥子效果

坡道没做,难点在衔接部位
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发表于 2015-6-20 11:24:55 | 只看该作者
afd 发表于 2015-6-19 17:47
我现在长直道入急弯会抬轮子,速度控制还是有问题的

我长直道入急弯也是会条轮子、请问这除了速度环、会不会和左右轮子的差速有关系呢?
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 楼主| 发表于 2015-6-20 14:53:38 | 只看该作者
一丝`_微甜 发表于 2015-6-20 11:24
我长直道入急弯也是会条轮子、请问这除了速度环、会不会和左右轮子的差速有关系呢?

跳轮子因为轮子太软了,我的直接要侧翻了
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发表于 2015-6-21 10:18:11 | 只看该作者
顺便问下那3个ccd都是干啥用的,看了下速度得有2.67吧
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发表于 2015-6-21 10:41:57 | 只看该作者
这是不啊四轮都秒了的节奏!!!
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 楼主| 发表于 2015-6-21 14:13:19 | 只看该作者
Riot_Kobs 发表于 2015-6-21 10:18
顺便问下那3个ccd都是干啥用的,看了下速度得有2.67吧

速度应该没那么快。第三个现在还没加,不过我这边赛道有个90度弯后直接黑线的情况,有时候过不去,我准备吧第三个作一个减少误判的算法,但主要还是上面两个ccd(两个当一个用)
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发表于 2015-6-21 14:31:35 | 只看该作者
afd 发表于 2015-6-21 14:13
速度应该没那么快。第三个现在还没加,不过我这边赛道有个90度弯后直接黑线的情况,有时候过不去,我准备 ...

既然这样为啥不直接用广角ccd呢?我们急弯单线过不去。。
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