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[软件类] 大家舵机有用动态P的吗

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发表于 2015-6-13 21:09:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
调的效果怎么样啊?  我用的是分段  想用动态P的时候  一直调的效果不太理想
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发表于 2015-6-15 20:51:16 | 只看该作者
分段中!
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 楼主| 发表于 2015-6-16 08:36:30 | 只看该作者

打角连续吗?
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发表于 2015-6-17 12:41:19 | 只看该作者
分段感觉不连续,舵机我们用的动态  电机用的分段
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发表于 2015-6-17 17:29:53 | 只看该作者
活雷锋 发表于 2015-6-17 12:41
分段感觉不连续,舵机我们用的动态  电机用的分段

动态P函数该怎么找
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发表于 2015-6-30 17:07:01 | 只看该作者
有,感觉还行
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发表于 2015-7-4 16:08:43 | 只看该作者
你的动态P怎么样了
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 楼主| 发表于 2015-7-4 17:59:12 | 只看该作者

放弃了动态P   现在改成了分段
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发表于 2015-7-5 01:53:19 | 只看该作者
你们是用偏差来将P分段吗?
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 楼主| 发表于 2015-7-5 07:51:10 | 只看该作者
——◆◇の_爷是 发表于 2015-7-5 01:53
你们是用偏差来将P分段吗?

恩 是的
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