第十届飞思卡尔光电直立车（ccd检测）的直角算法，麻烦大家给点意见！

长安

。。。。不是有两条黑线吗。。。为什么你不是检测到第二条黑线之后再清除直角标志位  或者就是转过直角弯之后就清除直角标志位！

天色尚早

你们遇到黑线标志时，中线是怎么处理的

浅笑无痕

万一来一个弯入10cm黑色带估计就够呛了

慕参8058

长安 发表于 2015-6-19 10:32
。。。。不是有两条黑线吗。。。为什么你不是检测到第二条黑线之后再清除直角标志位  或者就是转过直角弯之 ...

比赛的时候一定是一个直角配对一个全黑标识线，不会一个直角前后都有黑色标识线的。规则中有没有指明赛车的方向，只是为了让大家看的清楚才给出前后两个标识线的。所以我们是转了之后就清除的（并没有检测到第二条黑线之后再清除直角标志位的，因为不会有第二条直角标志位）。

慕参8058

慕参8058 发表于 2015-6-19 14:05
比赛的时候一定是一个直角配对一个全黑标识线，不会一个直角前后都有黑色标识线的。规则中有没有指明赛车 ...

以上直角和标识线一对一也只是个人的推测，我觉得我们也应该为了直角和标识线一对二做一下测试。
如果是一对二就在转了直角之后，然后有检测到了第二条标识线之后再清除直角标志位。。。

慕参8058

浅笑无痕 发表于 2015-6-19 11:38
万一来一个弯入10cm黑色带估计就够呛了

是的，

慕参8058

天色尚早 发表于 2015-6-19 11:18
你们遇到黑线标志时，中线是怎么处理的

中线？不处理啊，就检测全黑，如果是全黑就把直角标志位置1，然后准备检测直角，检测到了直角就转弯啊，检测全黑没必要用到中线啊，

执子守候

慕参8058 发表于 2015-6-19 09:03
对的，事实证明这个程序有问题，没有清除标志位，导致很多误判。
后来改了，用时钟和延时来控制过直角， ...

貌似你的直角明显是和弯道丢线冲突了 才会误判。

hi希特勒

慕参8058 发表于 2015-6-19 09:03
对的，事实证明这个程序有问题，没有清除标志位，导致很多误判。
后来改了，用时钟和延时来控制过直角， ...

敢问楼主你们延时是怎么做的

长安

慕参8058 发表于 2015-6-19 14:05
比赛的时候一定是一个直角配对一个全黑标识线，不会一个直角前后都有黑色标识线的。规则中有没有指明赛车 ...

你理解错了吧  是直角前后各一个黑带的