第十届飞思卡尔光电直立车（ccd检测）的直角算法，麻烦大家给点意见！

FXJ-26 · 发表于 2015-6-20 10:12:10

长安发表于 2015-6-19 10:32
。。。。不是有两条黑线吗。。。为什么你不是检测到第二条黑线之后再清除直角标志位或者就是转过直角弯之 ...

对于两个直角相隔较近，中间只有一条黑线，拿下一个角就挂了哦

FXJ-26 · 发表于 2015-6-20 10:15:15

执子守候发表于 2015-6-19 14:59
貌似你的直角明显是和弯道丢线冲突了才会误判。

对的，弯道和直角很容易误判

慕参8058 · 发表于 2015-6-20 16:18:32

hi希特勒发表于 2015-6-19 17:53
敢问楼主你们延时是怎么做的

根据程序的运行，设置标志位来延时。

慕参8058 · 发表于 2015-6-20 16:19:44

长安发表于 2015-6-20 08:49
你理解错了吧是直角前后各一个黑带的

好吧，可是我感觉没必要这样设置啊！！！

csu心随风飞 · 发表于 2015-6-20 18:18:06

感觉好高端

执子守候 · 发表于 2015-6-21 16:05:48

FXJ-26 发表于 2015-6-20 10:15
对的，弯道和直角很容易误判

再好好看看吧多设置标志位区分开就好了。

伤剑使者 · 发表于 2015-6-21 18:23:36

浅笑无痕发表于 2015-6-19 11:38
万一来一个弯入10cm黑色带估计就够呛了

赛道搞了一个，打死过不去，摄像头

伤剑使者 · 发表于 2015-6-21 18:24:56

hi希特勒发表于 2015-6-18 20:39
我想问一下楼主既然已经判定为全黑设定了黑线的标志位那是如何清空标志位呢还有这样识别黑线误判会很 ...

这个我想破了头也是没想到怎么解决的

长安 · 发表于 2015-6-28 12:14:02

慕参8058 发表于 2015-6-20 16:19
好吧，可是我感觉没必要这样设置啊！！！

因为要比赛的时候要正反跑啊。。。。

慕参8058 · 发表于 2015-6-30 02:22:16

长安发表于 2015-6-28 12:14
因为要比赛的时候要正反跑啊。。。。

有道理！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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