直立小车过十字

岁月是朵两生花 · 发表于 2015-6-14 11:08:10

求大神指导，过十字有问题，我们是判断丢线类型的，过十字两边都丢线，直走，但现在直走不了，我们修改偏差进行修正也不行，求大神指导

afd · 发表于 2015-6-14 19:37:02

十字不需要特殊处理，只要车身摆正了一下子就过去了

pang576101312 · 发表于 2015-6-14 20:48:58

afd 发表于 2015-6-14 19:37
十字不需要特殊处理，只要车身摆正了一下子就过去了

请问如何摆正呢？

afd · 发表于 2015-6-15 18:19:23

pang576101312 发表于 2015-6-14 20:48
请问如何摆正呢？

调参数

fallen · 发表于 2015-6-16 16:08:08

和你用的镜头有关，每辆车处理不一样

腾讯新闻 · 发表于 2015-6-16 16:26:18

应该是没有摆正

岁月是朵两生花 · 发表于 2015-6-16 22:12:35

afd 发表于 2015-6-14 19:37
十字不需要特殊处理，只要车身摆正了一下子就过去了

我们车刚进十字的时候是正的，在十字路口时就跑偏了，求大神解救

afd · 发表于 2015-6-17 16:33:29

岁月是朵两生花发表于 2015-6-16 22:12
我们车刚进十字的时候是正的，在十字路口时就跑偏了，求大神解救

ccd视野不能太窄，过十字的速度太慢也会容易出去，你可以检测赛道宽度>额定值，舍弃图像，沿用上一场中线

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