感觉网上那个三行按键，计数直角之前黑线挺不错的，我用了一下，直角都不误判了

xianyu1993 · 发表于 2015-7-12 13:03:36

这个东西检测黑线好用。但是用CCD你该检测不到还是检测不到。为什么你们非要抱着用CCD检测直角标志位不放呢？

xshenpan · 发表于 2015-7-12 15:05:06

状态机吗？

星光CHǔ使者 · 发表于 2015-7-12 15:27:30

慕参8058 发表于 2015-6-30 21:23
最怕的就是弯道入直角了，车身还没摆正就遇到了黑线，然后就检测不到黑线了。

你是怎么解决这个问题的呢？

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