车友们有没有同样的问题？

小辉辉shine · 发表于 2015-6-15 21:44:02

图像传到上位机看的时候卡不卡？？怎么我的那么卡

DLSN · 发表于 2015-6-16 10:20:59

①個亾◆◆潇灑发表于 2015-6-15 12:05
是定时器对图像的影响，舵机的打角和pid

采图像不是DMA的事吗？不占用CPU资源，和定时器中断有什么关系

①個亾◆◆潇灑 · 发表于 2015-6-16 14:28:03

DLSN 发表于 2015-6-16 10:20
采图像不是DMA的事吗？不占用CPU资源，和定时器中断有什么关系

采集是没影响应该是处理图像的时候有影响

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