中心线位置

Riot_Kobs · 发表于 2015-6-18 11:12:37

宁可信其有吧，超广角ccd，摄像头怎么都好办

wijop · 发表于 2015-6-18 16:15:18

Riot_Kobs 发表于 2015-6-18 11:12
宁可信其有吧，超广角ccd，摄像头怎么都好办

各种可能都得考虑到吧。

important · 发表于 2015-6-18 18:59:13

中心线怎么处理的啊

你太人才了 · 发表于 2015-6-18 22:55:51

wijop 发表于 2015-6-18 09:19
还得慢慢摸索~~

但双线的求偏差的方式是一样的吗？

wijop · 发表于 2015-6-19 09:01:44

你太人才了发表于 2015-6-18 22:55
但双线的求偏差的方式是一样的吗？

不是到别人怎么做的，我是一样的，先把中心引导线的中线求出来，跟双线一样求偏差

wijop · 发表于 2015-6-19 09:02:49

important 发表于 2015-6-18 18:59
中心线怎么处理的啊

跟双线差不多，主要是单双线的切换

你太人才了 · 发表于 2015-6-19 16:33:38

wijop 发表于 2015-6-19 09:01
不是到别人怎么做的，我是一样的，先把中心引导线的中线求出来，跟双线一样求偏差

我用的也是一样的求偏差的方法，但是求出来的值车在跑的时候总是打脚打晚了

important · 发表于 2015-6-22 19:18:24

广角的CCD直接忽略了中心线。。。

wijop · 发表于 2015-6-23 20:21:57

important 发表于 2015-6-22 19:18
广角的CCD直接忽略了中心线。。。

应该是焦距没调好吧

何俊 · 发表于 2015-6-23 21:14:33

Riot_Kobs 发表于 2015-6-18 11:12
宁可信其有吧，超广角ccd，摄像头怎么都好办

摄像头怎么都好办??,这句话并不赞同!!!!

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