直角弯背景可能是白色的么？

xhx331153066

如果背景是白色我就不跑了，全程单线根本跑不了:Q:Q

六步上篮

eovlon 发表于 2015-6-17 11:37
我是先检测直角前的标志，如果检测到一边有线，一边丢线就给舵机一个打角。莫非你是CCD

摄像头  我用的纵向搜索  本来就是隔行采集  所以较远的时候横向的黑线可能就看不到了，所及较近的时候才行。
请问你的黑块怎么检测的呢？

eovlon

六步上篮 发表于 2015-6-17 16:26
摄像头  我用的纵向搜索  本来就是隔行采集  所以较远的时候横向的黑线可能就看不到了，所及较近的时候才 ...

距离车前最近一行全黑，不就是黑块么

eovlon

xhx331153066 发表于 2015-6-17 16:15
如果背景是白色我就不跑了，全程单线根本跑不了

肯定不是啊，肯定主要还是双线，努力让车算法适应白色背景

eovlon

willpower 发表于 2015-6-17 12:17
今年规则好像没有具体说明背景颜色吧

对的，没有说啊

六步上篮

eovlon 发表于 2015-6-17 22:31
距离车前最近一行全黑，不就是黑块么

我擦......弯道呢

eovlon

六步上篮 发表于 2015-6-18 00:11
我擦......弯道呢

最近一行，距离前轮10厘米以内。如果说弯道也能看到不就出赛道了么，最近一行正常情况下不会全黑

三下五除二

eovlon 发表于 2015-6-17 11:33
我也是担心啊，不敢检测车前全黑为标志。

去年比赛前有没有说背景什么颜色？

六步上篮

eovlon 发表于 2015-6-18 00:15
最近一行，距离前轮10厘米以内。如果说弯道也能看到不就出赛道了么，最近一行正常情况下不会全黑

我意思是弯道的话有可能就不满足最近一行全黑了   还怎么判断黑块

eovlon

六步上篮 发表于 2015-6-18 01:10
我意思是弯道的话有可能就不满足最近一行全黑了   还怎么判断黑块

明白你的意思了，我是这样检测的，我摄像头取了80*160列，计算最近两行黑点个数，假如黑点个数大于200就把标志位置1。容易理解吧