电磁组，想请教大家一个问题，关于分段式PID舵机不连续的问题...

张小生 · 发表于 2015-6-18 22:12:31

空有一人发表于 2015-6-17 19:53
↖(^ω^)↗加油

调车是最好的减肥方法

张小生 · 发表于 2015-6-18 22:13:19

杨先生发表于 2015-6-17 21:20

你一定知道...你知道对不对

张小生 · 发表于 2015-6-18 22:14:03

wkw19921017 发表于 2015-6-18 09:04

大哥...给点意见指导吧

张小生 · 发表于 2015-6-18 22:14:46

冷落义墨发表于 2015-6-18 13:31
加油lol

加....加不动啊..

张小生 · 发表于 2015-6-18 22:15:36

李威风12138 发表于 2015-6-18 15:23

看你笑得这么自信你肯定知道..

张小生 · 发表于 2015-6-18 22:16:31

FAruba611 发表于 2015-6-18 15:49
不懂帮顶一个

李威风12138 · 发表于 2015-6-19 12:11:28

张小生发表于 2015-6-18 22:15
看你笑得这么自信你肯定知道..

用2次的就连续了

张小生 · 发表于 2015-6-19 19:49:19

李威风12138 发表于 2015-6-19 12:11
用2次的就连续了

能说的详细点吗？....

LeoLuo · 发表于 2015-6-20 21:57:51

你都不说你现在是怎么做的别人怎么提意见

张小生 · 发表于 2015-6-21 16:15:52

LeoLuo 发表于 2015-6-20 21:57
你都不说你现在是怎么做的别人怎么提意见

赛道分段后，用的是静态PID，然后赛道切换的时候，PID不连续...不过我已经知道怎么改了，嘿嘿~

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