电磁组，想请教大家一个问题，关于分段式PID舵机不连续的问题...

伤剑使者

张小生 发表于 2015-6-21 16:15
赛道分段后，用的是静态PID，然后赛道切换的时候，PID不连续...不过我已经知道怎么改了，嘿嘿~

虽然不是电磁组，但是确实存在这种问题，楼主如何解决？而且我的各种赛型切换也不够圆滑

张小生

伤剑使者 发表于 2015-6-21 18:21
虽然不是电磁组，但是确实存在这种问题，楼主如何解决？而且我的各种赛型切换也不够圆滑

我的也不够圆滑...有个大神告诉我用模糊PID...还有的告诉我有分量输出...还有的告诉我用二次函数...我也凌乱了，现在正在不断地尝试中...

伤剑使者

张小生 发表于 2015-6-21 22:21
我的也不够圆滑...有个大神告诉我用模糊PID...还有的告诉我有分量输出...还有的告诉我用二次函数...我也 ...

二次函数也还不错，模糊倒是没写出来，稍微复杂一点，感觉效果会不错