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楼主: 于鸿志
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直角弯处理有什么好的思路吗?

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发表于 2015-6-28 13:25:41 | 只看该作者
就比你狠 发表于 2015-6-18 00:04
有,不过只能给予文字叙述。

求指教
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发表于 2015-6-28 16:51:06 | 只看该作者
强拐
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发表于 2015-6-29 21:51:36 | 只看该作者
没线的地方补条线
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发表于 2015-6-29 22:32:11 | 只看该作者
budong bangding
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发表于 2015-7-16 21:16:33 | 只看该作者

就是在判断边线是给一个大的取值范围,然后让电机自己直接转或是让舵机打死转过去,之后正常工作
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发表于 2015-7-18 20:45:35 | 只看该作者
就比你狠 发表于 2015-7-16 21:16
就是在判断边线是给一个大的取值范围,然后让电机自己直接转或是让舵机打死转过去,之后正常工作

判断边线是给一个大的取值 范围,意思是 边线的 提取给、一个 偏差吗
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